البوصلة – رصد
يتميز الشباب السوري بالكثير من المواهب التي ميزته عبر التاريخ فقد صدر للعالم الكثير من الحضارة, ومازال يستمر في هذا الإبداع رغم الأزمات التي تعانيها سورية, وكان أخرها شاب سوري يدعى " عهد البدين" والذي قدم مشروع تخرجه الجامعي روبوتاً سداسي الأرجل بنافذة بيانية تحاكي الحركة في جميع الاتجاهات لخدمة الإنسان .
وتحدث عهد عن تصميمه وقال أنه هدف من خلاله إلى تنفيذ روبوت سداسي الأرجل قادر على السير في كافة الاتجاهات والدوران في المكان، مع تغيير في هيئته أثناء الحركة لتمكينه من النزول تحت عائق وتسلق العقبات والصعود على المرتفعات والسير فوق أرض وعرة نسبياً، ويستخدم الروبوت في العديد من التطبيقات الحياتية , منها استكشاف البيئة المحيطة عن طريق إرسال روبوت لاستكشافها من خلال إضافة كاميرا وإعطاء الروبوت الأوامر التي نريدها كالمشي إلى الأمام أو الخلف وبجميع الاتجاهات، ويتميز بقدرته على التنقل بسهولة والقيام بحركات متنوعة، وهو قابل للتطوير بإضافة كاميرات، وحساسات لمس عند نهاية الأرجل لكشف وصوله إلى الأرض، وقابلية اكتشاف ارتفاع العائق المرتفع نسبياً، وتطبيق خوارزمية الصعود ذاتياً.
ويتألف المشروع من دراسة نظرية وموسعة للروبوت، وتأتي في ثلاثة أقسام، الأول هو التصميم الميكانيكي, يتألف من ثمانية عشر محرك سيرفو، وكل ثلاثة محركات تقوم بتشكيل رجل للروبوت أي ست أرجل، وتحصل المحركات على التغذية من البطاريات، وقد استعملت البطارية المؤلفة من ثلاث خلايا قابلة للشحن، ويتكون جسمه من قاعدة سفلية مهمتها ربط الأرجل الست، والقاعدة العلوية هي غطاء، أما الشق الإلكتروني فيتضمن آلية وكيفية التحكم بالروبوت سلكياً أو لا سلكياً، بينما قام من خلال الشق البرمجي ببناء واجهة تخاطبية على الحاسوب من خلالها يتم التحكم بالروبوت، حيث يتم إرسال الأوامر إلى معالج الدارة الرئيسة فيه ، كما تحتوي محاكاة باستخدام مكتبة "OpenTk"، نستطيع بواسطة الواجهة تغيير اتجاه السير، وارتفاع الخطوة ومقدارها ودور الحركة وتغيير السرعة، وفائدة المحاكاة أنها تسمح بتجريب أي حركة قبل تنفيذها على أرض الواقع، ومن خلالها يمكن معرفة فضاء العمل حيث يظهر البرنامج إنذاراً عند الوصول إلى القيود الميكانيكية .
ويتابع شرحه عن المشروع هذا الروبوت سداسي الأرجل متنقلاً و سميته "SPIDY"، ويتميز هذا النوع من الروبوتات بالاستقرار نظراً لعدد الأرجل، وتتم عملية سير الروبوت وفق مبدأ (3X3)، أي ثلاثة أرجل على الأرض والثلاث الأخرى في الهواء وبالتناوب، وذلك لتحقيق إمكانية السير في جميع الاتجاهات والدوران أيضاً، واستوحيت الفكرة والتصميم من بنية العنكبوت لأنه يمتلك الخصائص التي نبحث عنها، ولكن بشكل أكثر بساطة وأقل تعقيداً, حيث تختلف بنية العنكبوت لأنه يحتوي على ثماني أرجل، بينما الروبوت بست أرجل.
